Sebagian besar excavator menggunakan sepatu track tiga diperkuat, dan beberapa menggunakan sepatu flat bottom track. Saat merancang track shoe tiga diperkuat, pertama-tama temukan tekanan kontak darat dan kapasitas tanah meshing antara penguatan trek dan tanah untuk memastikan adhesi yang diperlukan; kedua, sepatu trek harus memiliki kekuatan lentur dan ketahanan aus yang lebih tinggi. Sepatu track tiga tulang rusuk umumnya memiliki dua lubang pembersih lumpur. Ketika track shoe berputar di sekitar roda penggerak, lumpur pada bagian track rantai dapat secara otomatis dilepas dengan bantuan gigi roda gigi, sehingga lubang penghilang lumpur harus terletak di antara dua lubang sekrup yang memperbaiki dudukan trek di bagian trek rantai.
Untuk perangkat berjalan crawler yang digunakan di rawa-rawa atau lahan pertanian, untuk melindungi permukaan tanah dan mengurangi ketahanan terhadap belokan, lebih tepat untuk menggunakan crawler yang diperluas dan perayap bawah datar. Untuk memastikan bahwa ketika rantai trek berada pada posisi apa pun (termasuk grounding, rotasi di sekitar roda mengemudi dan roda pemandu, dan posisi suspensi atas), sepatu trek yang berdekatan tidak akan tertangkap di tengah batu dan menyebabkan stres yang berlebihan. Jarak disesuaikan dengan sangat akurat, dan bibir pangkuan dari bentuk yang sesuai harus dirancang. Fungsi bibir putaran adalah untuk membuat sepatu trek saling berdekatan untuk membentuk sabuk yang menghubungkan ujung ke ujung. Sepatu trek harus dipasang secara berurutan ke arah yang sama. Semakin kecil pitch trek, semakin kecil peningkatan ketika rantai trek berjalan antara roda penggerak dan roda pemandu. Dengan cara ini, keseragaman berjalan baik, keausan rantai crawler rendah, dan efisiensi mengemudi tinggi saat berjalan. Tetapi nilai nada minimum harus ditentukan sesuai dengan bobot mesin dan jumlah baris rantai crawler. Jarak lubang pada dua baris rel rantai untuk memasang sepatu trek umumnya harus lebih besar untuk mengganti sepatu trek dengan tekanan tanah yang berbeda. Perangkat berjalan yang digunakan di rawa membutuhkan sepatu trek dan permukaan trek yang sangat lebar, dan sepatu trek ultra-lebar semacam ini kadang-kadang memiliki stres lentur tinggi. Misalnya, ketika excavator bekerja di tanah yang dicampur dengan akar pohon sisa, karena bagian berat mesin jatuh pada sepatu trek tertentu yang didukung oleh akar pohon, sepatu trek menghasilkan stres lentur yang sangat tinggi, yang mempengaruhi trek. Kehidupan dewan. Untuk mencegah kerusakan dan pembengkokan sepatu trek, koefisien bagian dan kekuatan lentur harus ditingkatkan. Untuk meningkatkan koefisien bagian, Anda harus meningkatkan ketinggian track bar, tetapi ini akan secara signifikan meningkatkan ketahanan putar dan mempengaruhi mobilitas excavator. Oleh karena itu, sepatu trek berongga baja harus digunakan untuk perangkat berjalan dengan lebar lebih dari 700 mm untuk penggunaan marshland. Sebagian besar dari dua ujung sepatu trek yang digunakan di rawa dibuat menjadi sudut lereng, yang nyaman untuk melindungi permukaan tanah, mengurangi resistensi dan subsidensi belok, dan ketika berjalan di tanah keras, lengan pendukung diperpendek, yang dapat mengurangi momen lentur yang dibawa oleh tepi .
Excavator dengan track shoes dengan lebar lebih dari 800 mm terutama digunakan di rawa-rawa dan tidak boleh digunakan dalam kesempatan umum. Excavator dengan perangkat berjalan crawler yang melebar dan memanjang sangat cocok untuk rekayasa pipa.