Menurut daya, buldoser perayap memiliki 4 hingga 7 rol di setiap sisi, dan batas bawah daya lebih rendah. Roda pemandu digunakan untuk memandu lintasan agar berputar dengan benar dan mencegahnya menyimpang dan menyimpang. Sebagian besar ekskavator juga berperan sebagai roda pendukung. Ini dapat meningkatkan area kontak crawler ke tanah dan mengurangi tekanan tanah. Permukaan roda dari roda pemandu dibuat menjadi permukaan yang halus, dengan cincin lengan penyekat di tengah sebagai pemandu, dan permukaan cincin di kedua sisi menopang rantai rel.
Semakin kecil jarak antara roda pemandu dan roda pendukung terdekat, semakin baik panduannya. Bahan: 40, 50 baja, atau 35MN, pengecoran, pendinginan dan perlakuan temper, kekerasan HB230-270 Poin utama: Agar roda pemandu bekerja dan memperpanjang umurnya, runout radial dari lubang tengah permukaan roda harus kurang dari atau sama dengan 3MM, pasang Itu harus disejajarkan dengan benar.