Bagian undercarriage mobil terutama terdiri dari empat bagian: sistem transmisi, sistem penggerak, sistem kemudi dan sistem pengereman. Bagian utama dari setiap bagian adalah sebagai berikut:
1. Sistem transmisi
Sistem transmisi umumnya terdiri dari kopling, transmisi, transmisi universal, final drive, diferensial, dan setengah poros.
2. Sistem mengemudi:
Sistem penggerak terdiri dari rangka, gandar, roda dan suspensi mobil.
3. Sistem kemudi
Fungsi dari sistem kemudi mobil adalah untuk mengatur arah mobil sesuai keinginan pengemudi' Sistem kemudi mobil sangat penting untuk keselamatan mobil, sehingga bagian-bagian dari sistem kemudi mobil disebut bagian keamanan.
4. Sistem pengereman
Sistem pengereman terutama terdiri dari empat bagian: perangkat pasokan energi, perangkat kontrol, perangkat transmisi dan rem. Fungsi utama dari sistem pengereman adalah untuk memperlambat atau bahkan menghentikan mobil yang sedang melaju, menjaga kecepatan mobil yang melaju di jalan menurun, dan menjaga agar mobil yang berhenti tetap diam.