Produsen sepatu crawler dapat dibagi menjadi dua kategori: jenis engsel pin logam dan jenis engsel karet logam. Di antara mereka, engsel karet logam dapat dibagi menjadi tipe pin tunggal dan tipe pin ganda. Perayap pin logam memiliki struktur sederhana, gesekan kering langsung antara pin dan lubang pin, keausan cepat, dan masa pakai yang singkat. Ketika tangki diperbaiki dan dirawat, sering ditemukan bahwa crawler pin digiling menjadi"apa jenis alang-alang dapat dibagi menjadi manisan buah track shoes".
Track pin juga merupakan salah satu bagian yang aus. Trek crawler artikulasi karet logam, pada pin logam, track shoe dapat dibagi menjadi beberapa jenis kerah karet vulkanisir, tekan pas di lubang pin track shoe, sehingga tidak ada gesekan langsung antara track pin dan track shoe pin lubang, puntiran Hanya kerah karet yang menghasilkan torsi elastis, dengan kebisingan rendah dan umur panjang. Tentu saja, strukturnya lebih rumit dan biayanya lebih tinggi. Konektor ujung track karet logam pin ganda dapat dibagi menjadi dua pin dari dua track shoe. Kekuatannya bagus, pembongkaran dan perakitan lebih nyaman, tetapi strukturnya lebih rumit, yang merupakan arus utama dari bentuk Track tank tempur utama.
Track shoe baja dapat dibagi menjadi: pelat excavator dan pelat buldoser. Keduanya adalah yang paling umum digunakan, menggunakan baja bagian sebagai bahan baku. Kemudian ada lantai basah yang digunakan oleh buldoser, yang biasa dikenal dengan"triangular plate", yaitu cast plate. Jenis pelat pengecoran lainnya digunakan pada derek perayap. Berat lempengan ini sekecil puluhan kilogram, dan sebanyak ratusan kilogram. Track shoe baja dapat dibagi menjadi: pelat excavator dan pelat buldoser. Keduanya adalah yang paling umum digunakan, menggunakan baja bagian sebagai bahan baku. Lalu ada lantai basah yang digunakan bulldozer, yang biasa disebut"triangular" sepatu track dapat dibagi menjadi beberapa jenis, ini adalah pelat cor. Jenis pelat cor lainnya digunakan pada crawler crane. Berat lempengan ini sekecil puluhan kilogram. Jenis kati apa yang dapat dibagi menjadi pelat perayap, hingga beberapa ratus kilogram.